Integroitu askelmoottoriohjain ja -ajuri Nema17/Nema23-moottoreille – täysin itsenäinen toiminta ilman koodausta
Tarvitsetko tavan ohjata askelmoottoria ilman monimutkaista koodausta, Arduinoa tai tietokonetta? Tämä integroitu askelmoottoriohjain ja -ajuri on ratkaisu: säädät kaiken suoraan laitteen potentiometrin ja painikkeiden avulla, käynnistät moottorin ja olet valmis. Tämä kompakti laite yhdistää ohjaimen ja ajurin yhdeksi kokonaisuudeksi, mikä säästää tilaa ja vähentää tarvittavien kaapeleiden määrää.
Huomautus: Moduuli ohjaa yhtä akselia. Se on yhteensopiva 2-vaiheisten askelmoottoreiden kanssa, joissa on 4, 5, 6 tai 8 johdinta. Laitetta voidaan käyttää itsenäisesti tai liitettynä ulkoisiin ajureihin tai PLC-järjestelmiin.
Miksi valita tämä ohjain? (Keskeiset edut):
- Ei ulkoisia riippuvuuksia — et tarvitse Arduinoa, Raspberry Pi:tä tai ohjelmointiosaamista; konfigurointi onnistuu suoraan moduulista alle 5 minuutissa.
- 9 valmista työohjelmaa — yksinkertaisesta pyörityksestä monimutkaisiin sekvensseihin, joissa on automaattinen suunnanvaihto, viiveet ja jatkuva silmukka.
- Muistilla varustettu HD LCD-näyttö — näyttää kierrosluvun (RPM), syklit ja viiveet reaaliajassa; asetukset säilyvät muistissa myös virtakatkon aikana.
- Pehmeä käynnistys ja pysäytys — säädettävä kiihdytys ja hidastus (100 tasoa) estävät mekaaniset iskut ja pidentävät vaihteiston käyttöikää.
- 4A lähtövirta — riittää mainiosti Nema 23 -moottoreille keskisuurilla kuormilla ilman erillistä ulkoista ajuria.
- Mikroaskellus jopa 1/32 — tarkka paikannus sovelluksen mukaan, nopeista liikkeistä erittäin hienoihin säätöihin.
- Napaisuussuojaus — väärinkytkentä ei vaurioita moduulia, mikä on yleinen virhe asennusvaiheessa.
- Laaja käyttölämpötila-alue –20°C – +85°C — kestävä ratkaisu teollisuushalleihin, lämmittämättömiin työpajoihin tai kosteisiin ympäristöihin.
Tekniset tiedot ja suorituskyky
Logiikkaohjain ja tehoajuri on integroitu yhteen 79 × 43 × 41 mm kokoiseen koteloon. Nopeutta voidaan säätää portaattomasti välillä 0,1 – 999 RPM potentiometrillä tai F-03/F-05 -parametrien kautta. Sykäysten määrä per sykli voidaan asettaa jopa 9 999 999 asti. Parametri F-09 mahdollistaa tarkan kalibroinnin askelkulman ja mikroaskelluksen mukaan – esimerkiksi 1,8° moottori 8-mikroaskelluksella tuottaa 1600 sykäystä/kierros, jolloin F-09 = 160.
| Parametri | Arvo / Yksityiskohta |
|---|---|
| Tulojännite | DC 5V – 30V |
| Maksimi lähtövirta | 4A |
| Yhteensopivat moottorit | Nema 17 (42mm), Nema 23 (57mm) – 2-vaihe, 4/5/6/8 johdinta |
| Ohjatut akselit | 1 (yksi akseli) |
| Pyörimisnopeus | 0,1 – 999 RPM |
| Sykäykset eteen / taakse | 1 – 9 999 999 |
| Syklit | 1 – 9 999 tai jatkuva silmukka |
| Viive eteen / taakse | 0,0 – 999,9 sekuntia (±0,2s) |
| Mikroaskellus | 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32 |
| Työohjelmat (P01–P09) | 9 konfiguroitavaa tilaa |
| Kiihdytys/hidastus | Kyllä (F-12: taso 1–100) |
| Napaisuussuojaus | Kyllä |
| Käyttötilat | Automaatti / Manuaali / Konfigurointi |
| Näyttö | LCD HD (RPM, syklit, viive) |
| Käyttölämpötila | –20°C – +85°C |
| Käyttökosteus | 5% – 95% RH |
| Mitat | 79 × 43 × 41 mm |
Ohjelmointi ja käyttö
Käyttöliittymä (normaalitila):
- LCD-näytön ylärivillä näkyy pyörimisnopeus RPM; alarivillä näkyy viive tai syklien määrä (konfiguroitavissa F-10:n kautta).
- CW-painike käynnistää pyörimisen eteenpäin; CCW-painike käynnistää pyörimisen taaksepäin.
- RUN/STOP-painike käynnistää tai pysäyttää moottorin (pehmeä tai välitön pysäytys, asetuksesta F-11 riippuen).
- Potentiometri säätää nopeutta reaaliajassa molempiin suuntiin.
Parametrivalikon käyttö (F-01 – F-13):
- Pidä potentiometriä painettuna yli 3 sekuntia siirtyäksesi asetustilaan.
- Käännä potentiometriä selataksesi parametreja F-01 → F-13; valittu parametri vilkkuu näytöllä.
- Paina potentiometriä valitaksesi parametrin arvon ja muuta sitä kääntämällä.
- Paina RUN/STOP vahvistaaksesi valinnan.
- Pidä potentiometriä painettuna yli 3 sekuntia tallentaaksesi ja poistuaksesi valikosta.
Parametritaulukko F-01 – F-13:
| Parametri | Toiminto | Asetusalue | Oletusarvo |
|---|---|---|---|
| F-01 | Työohjelman valinta (P01–P09) | P01 – P09 | P01 |
| F-02 | Sykäysten määrä eteenpäin | 1 – 9 999 999 | 1600 |
| F-03 | Nopeus eteenpäin (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-04 | Sykäysten määrä taaksepäin | 1 – 9 999 999 | 1600 |
| F-05 | Nopeus taaksepäin (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-06 | Työsyklien määrä (’—-’ = jatkuva) | 0 – 9 999 / ∞ | 1 |
| F-07 | Viive eteenpäin liikkeen jälkeen | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-08 | Viive taaksepäin liikkeen jälkeen | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-09 | Sykäystä per kierros (yksikkö = 10) | 1 – 9 999 | 160 |
| F-10 | LCD-näytön asetus: 0 = viive; 1 = syklit | 0 tai 1 | 0 |
| F-11 | RUN/STOP-toiminto: 0 = pehmeä; 1 = välitön | 0 tai 1 | 0 |
| F-12 | Kiihdytys/hidastus: 1 = hitain, 100 = nopein | 1 – 100 | 20 |
| F-13 | Laitteen osoite (moniohjainverkot) | 1 – 255 | 1 |
Työohjelmat P01 – P09 (F-01):
| Tila | Kuvaus |
|---|---|
| P01 | Moottori reagoi vain potentiometriin: myötäpäivään = CW, vastapäivään = CCW. Painikkeet eivät käytössä. |
| P02 | Pyöriminen F-02/F-04 sykäysten mukaan; pysäytys jokaisen jälkeen; resetointi potentiometrillä; silmukka F-06 mukaan. |
| P03 | Vuorotteleva pyöriminen ja pysäytys F-02/F-04 mukaan. Pysäytä moottori ennen suunnan vaihtoa. |
| P04 | Sekvenssi: F-02 → viive F-07 → silmukka F-06 (eteen); F-04 → viive F-08 → silmukka (taakse). |
| P05 | Pyöriminen F-02/F-04 → pysäytys → paluu vastakkaiseen suuntaan → silmukka F-06. |
| P06 | Täysi sekvenssi: F-02 → viive F-07 → suunnanvaihto F-04 → viive F-08 → silmukka F-06. |
| P07 | Pyöriminen F-02/F-04 → pysäytys → paluu alkuun vastakkaiseen suuntaan (ei kiinteää syklilukua). |
| P08 | Aikapohjainen pyöriminen: F-07 → pysäytys F-08 → silmukka F-06. |
| P09 | Täysi sekvenssi: eteen F-02 → viive F-07 → taakse F-04 → viive F-08 → silmukka F-06. |
Pakkauksen sisältö
- 1 × Askelmoottoriohjain ja -ajuri (Nema17/Nema23)
- 1 × Moottorin liitäntäkaapeli
Usein kysytyt kysymykset
Onko tämä yhteensopiva Nema 17 ja Nema 23 -moottoreiden kanssa?
Kyllä. Se toimii 2-vaiheisten Nema 17 (42mm) ja Nema 23 (57mm) askelmoottoreiden kanssa, riippumatta siitä, onko niissä 4, 5, 6 tai 8 johdinta.
Tarvitsenko Arduinoa tai muuta mikrokontrolleria?
Et. Moduuli toimii täysin itsenäisesti – säädät kaiken potentiometrin ja painikkeiden avulla. Se voidaan haluttaessa liittää PLC-järjestelmään tai ulkoiseen ajuriin, mutta se ei ole välttämätöntä.
Voinko ohjata useita akseleita yhdellä moduulilla?
Et, laite ohjaa yhtä akselia. Useampia akseleita varten tarvitset yhden moduulin jokaista moottoria kohden.
Miten lasken oikean arvon F-09-parametrille?
Kaava: (360 ÷ askelkulma) × mikroaskellus ÷ 10. Esimerkki: 1,8° moottori 8-mikroaskelluksella → (360 ÷ 1,8) × 8 ÷ 10 = 160. Aseta F-09 = 160.
Esittelyvideo
Tuotekuvagalleria
Arviot
Tuotearvioita ei vielä ole.