DC-minimoottori 130 – 9100 RPM kompaktiin robotiikkaan ja Arduino-projekteihin

Rakennatko robottia ja tarvitset luotettavia, pienikokoisia ja helposti ohjattavia moottoreita? Tämä 6 kpl DC-minimoottori 130 -setti on erinomainen valinta: joustava 3–6 V käyttöjännite, jopa 9100 RPM kierrosluku ja standardi 2 mm akseli, joka sopii suoraan useimpiin markkinoilla oleviin renkaisiin ja hammasrattaisiin.

Huom: Pakkaus sisältää 6 identtistä moottoria. Pakkaus ei sisällä renkaita, hammasrattaita tai muita lisävarusteita. Yhteensopiva standardien 130-tyypin moottoreille tarkoitettujen akselien ja renkaiden kanssa.

Miksi valita tämä malli? (Tärkeimmät edut):

6 kappaleen setti — riittää useampaan projektiin tai varamoottoreiksi, jos yksi sattuisi vaurioitumaan testauksen aikana.
Jopa 9100 RPM (kuormittamattomana) — riittävä nopeus potkureille, pienille tuulettimille tai kevyille voimansiirtomekanismeille ilman ylikuumenemisriskiä.
2 mm × 8 mm akseli — standardikoko, joka sopii useimpiin älyautoalustoihin, opetusrobotteihin ja DIY-sarjoihin.
Alhainen virrankulutus (alle 70 mA tyhjäkäynnillä) — voit käyttää moottoreita suoraan AA-paristoilla tai USB-portista ilman, että virtalähde kyykkää heti.
27,5 × 20 × 15 mm — mahtuu ahtaisiinkin koteloihin ja runkoihin; suunnittelumuutoksia ei yleensä tarvita.
Vain n. 17,5 g per moottori — ei lisää turhaa painoa, mikä on kriittistä kevyissä robottialustoissa.

Suorituskyky ja tekniset tiedot

DC-minimoottori 130 on harjallinen tasavirtamoottori, jota käytetään laajasti robotiikassa ja prototyyppien rakentamisessa sen helpon ohjattavuuden vuoksi. Se toimii optimaalisesti 6 V jännitteellä, mutta toimii ongelmitta myös 3 V jännitteellä, kun tarvitaan pienempää nopeutta tai virrankulutusta. Kuormitettu virta pysyy alle 250 mA:ssa, joten suositut moottoriohjaimet kuten L298N, L293D tai TB6612FNG hallitsevat moottoria vaivatta ilman riskiä mikrokontrollerin vaurioitumisesta. Nopeuden ja suunnan säätö onnistuu tarkasti PWM-ohjauksella millä tahansa Arduino-, ESP32- tai Raspberry Pi -alustalla.

Parametri	Arvo / Yksityiskohta
Nimellisjännite	6 V DC (alue: 3–6 V)
Nopeus (tyhjäkäynti)	9100 ± 1800 RPM
Nopeus (kuormitettuna)	4500 ± 1500 RPM
Virta (tyhjäkäynti)	≤ 70 mA
Virta (kuormitettuna)	≤ 250 mA
Jumiutumisvirta	≤ 500 mA
Nimellisvääntömomentti	~10 g·cm
Käynnistysvääntömomentti	~20 g·cm
Moottorin mitat	27,5 × 20 × 15 mm
Akselin halkaisija	Ø2 mm × 8 mm pituus
Paino per moottori	~17,5 g
Määrä pakkauksessa	6 moottoria
Ohjainyhteensopivuus	L298N, L293D, TB6612FNG, Arduino, ESP32
Nopeudensäätö	PWM (nopeuden ja suunnan säätö)

Pakkauksen sisältö

6 × DC-minimoottori 130 (3V–6V, 9100 RPM, 2 mm akseli)

Usein kysytyt kysymykset

Voinko kytkeä moottorin suoraan Arduinon digitaaliseen pinniin?

Et voi. Arduinon GPIO-pinni kestää tyypillisesti vain 40 mA, kun taas moottori kuluttaa kuormitettuna jopa 250 mA. Käytä aina erillistä moottoriohjainta (esim. L298N tai L293D), joka hoitaa virransyötön ja mahdollistaa PWM-nopeudensäädön mikrokontrollerilta.

Sopivatko tavalliset robottirenkaat 2 mm akseliin?

Kyllä. 2 mm halkaisija ja 8 mm pituus ovat standardimittoja älyautoalustoissa, opetusroboteissa ja DIY-sarjoissa. Suurin osa markkinoilla olevista renkaista ja hammasrattaista on yhteensopivia suoraan.

Mitä tapahtuu, jos käytän 3 V jännitettä 6 V sijaan?

Moottori toimii normaalisti. Nopeus ja vääntömomentti laskevat suhteellisesti, mikä on hyödyllistä silloin, kun haluat pienentää virrankulutusta tai nopeutta ilman erillistä jännitteenalennuspiiriä.

Kuinka pitkä on moottoreiden käyttöikä?

Moottorit kestävät satoja tunteja jatkuvaa käyttöä normaaleissa olosuhteissa, mikä on enemmän kuin riittävästi prototyypeille ja harrasteprojekteille. Vältä akselin jumiutumista pitkäaikaisesti (jumiutumisvirta ≤ 500 mA), jotta moottorin käyttöikä ei lyhene.

Voinko käyttää näitä tuulettimen tai potkurin pyörittämiseen?

Kyllä. 9100 RPM tyhjäkäyntinopeus tekee näistä hyvän valinnan tuulettimille, pienten dronejen potkureille tai muille kevyttä kuormaa vaativille pyöriville mekanismeille.