DC 12V/24V moottorinohjain käänteisellä – DC-moottorin suunnanvaihto, manuaalinen tai automaattinen

Tekniset tiedot

• Käyttöjännite: DC 4–40V (suositus 6–36V)
• Moduulin virrankulutus: n. 0,6W ilman moottoria, 0,1W lepotilassa
• Maksimilähtövirta: jopa 20A
• Käyttöikä: >150 000 toimimista
• Suositeltu moottoriteho: jopa ~80W
• Signaalitulon tyyppi: active-low (aktiivinen kun jännite < 2V)
• Vasteaika: K1/K2 ≈ 20ms, SW1/SW2 ≈ 50ms
• Käyttötilat: PO (autopito) / P1 (jog)

PO- ja P1-toimintatilat

• PO (Vakio / Autopito): Lyhyt impulssi K1:llä tai K2:lla käynnistää moottorin, joka jatkaa itsenäisesti rajoittimeen asti tai kunnes vastaanottaa vastakkaisen komennon.
• P1 (Jog): Moottori toimii vain niin kauan kuin komento on aktiivinen. Ihanteellinen hienosäätöön.

Tulot ja rajoittimet

• K1: eteenpäin -komento (active-low)
• K2: taaksepäin -komento (active-low)
• SW1: eteenpäin -rajoitin (suositus NO)
• SW2: taaksepäin -rajoitin (suositus NO)
• VIN+ / VIN-: moduulin syöttö (DC 4–40V)
• Motor+ / Motor-: lähtö moottorille

Active-low-tulot mahdollistavat yksinkertaisten painikkeiden, mekaanisten rajoittimien tai NPN-NO-antureiden (3-johtiminen) käytön.

Rajoittimien ja automaattisen liikkeen toiminnallisuus

SW1 ja SW2 toimivat turvakatkaisuina: jos aktivoituna, moottori pysähtyy välittömästi. Voit luoda automaattisen liikkeen kahden pisteen välillä ilman sisäistä ajastinta:

• Piste A → kytketty K1:een
• Piste B → kytketty K2:een
• SW1 ja SW2 eivät kytketty
• NO-kytkimet paikoissa A ja B

Moottori liikkuu jatkuvasti A → B → A → B toistuvassa syklissä.

Ajastin-/aikarele-vaihtoehto

Ohjainta voidaan käyttää yhdessä ajastimen kanssa määrittämään tarkasti, kuinka kauan moottori liikkuu eteen- ja taaksepäin. Tämä mahdollistaa tarkat automaattiset syklit ilman manuaalista puuttumista. Voidaan käyttää yksinkertaisia ajastimia (IN+/IN–, O+/O–) tai malleja VCC, S1, S2.

Yhteensopivuus Arduino – kehittynyt ohjaus ja automaatio

Moduuli toimii täydellisesti Arduinon kanssa, koska tulot K1 ja K2 ovat active-low, eli aktivoituvat kun ne yhdistetään GND:hen. Tässä tapauksessa Arduino voi ohjata moottorin suuntaa vain kahdella digitaalisella pinnillä, ja ohjain huolehtii koko virran kytkentästä.

Kuinka liittää Arduino ohjaimeen

• Arduino GND → ohjaimen GND (pakollinen)
• Arduino digitaalinen pinni → K1 (eteenpäin)
• Arduino digitaalinen pinni → K2 (taaksepäin)
• Rajoittimet SW1/SW2 voidaan liittää suoraan ohjaimeen tai lukea Arduinolla.

Mitä voit tehdä Arduinolla?

• Määritä tarkka eteenpäin-kulku sekunneissa
• Määritä tarkka taaksepäin-kulku sekunneissa
• Aseta tauot syklien välille
• Määritä syklien lukumäärä
• Pysäytys rajoittimilla
• Kiihtyvyys, hidastuvuus, ramppi
• Anturien lukeminen (virta, sijainti, este, päätepisteet)

Arduino toimii automaation ”aivona”, ja ohjain vastaa moottorin virtakytkennästä. Yhdistelmä on ihanteellinen kehittyneisiin ja täysin ohjelmoitaviin projekteihin.

Suorituskyky ja suositukset

• 12V:llä – maksimi 20A
• 24V:llä – käyttökelpoinen virta ~10A
• Tarkista moottorin käynnistysvirta
• Varmista asianmukaiset kaapelit ja liittimet
• Suositeltu sulake suojausta varten

Pakkauksen sisältö

• 1 × Moottorin suuntauksen ohjain (Eteenpäin / Taaksepäin)